Woodoecker1 SDK版本

最新版本：
版本号：V1.21
发布日期：2017年4月20日

一，主要变动简要说明

1，降噪和增强等ISP功能调整。
2，修正彩色CMOS相机的RGB模式下图像不正确的问题，需要V130以上主板才支持。

二，更新步骤

1，更新驱动和DEMO
在相机内运行安装程序ROSEEK_WPMainSystem_Setup_V1.21.exe。
2，更新固件
首先确保WPDemo或者包含升级功能的用户程序已在运行。
请使用WPSDK\UtilTools\目录内工具程序RoseekDeviceInformation.exe查看设备信息。
请使用WPSDK\UtilTools\目录内工具程序RSRemoteUpdateTool.exe升级固件。
3，更新用户工程
如果是新建工程开发，请参考新版本的WPDemo，替换用到的头文件、库文件及bin目录的动态链接库。
如果是直接在Demo工程上开发，请将所有修改迁移到新版本的Demo工程。

三，设备信息

Name: roseek_wp1_maincore Version: 1.15 Date: Apr_18_2017 Description: Main core module for wp1
Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.40 Date: Aug_11_2016 Description: FPGA module for wp1
Name: roseek_wp1_peripheral Version: 1.04 Date: Apr_07_2017 Description: Peripheral controller module for wp1
Name: roseek_wp1_extension Version: 1.10 Date: Apr_17_2017 Description: Extension controller module for wp1
Name: roseek_wp1_dll_netcmd Version: 1.07 Date: Mar_21_2017 Description: NetCMD module for wp1
Name: roseek_ct1_dll_stream Version: 1.02 Date: Jun_24_2016 Description: Stream module for ct1
Name: roseek_ct1_dll_media Version: 1.04 Date: Aug_30_2016 Description: Media module for ct1
Name: roseek_ct1_dll_osd Version: 1.00 Date: Mar_07_2016 Description: OSD module for ct1

RSWP1C0S :
Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.41

RSWP112S, RSWP130S, RSWP150S :
Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.44

RSWP160S :
Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.43

RSWP112M :
Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.45

已知问题
1. 某些CMOS相机获取到的图像ID不连续。（自测）
2. 1C0相机不支持ROI模式，但是WPDemo界面没有做特殊限制，使得看上去1C0相机ROI有问题。（自测）
3. CCD相机存在获取图像时间点不均匀现象，大约在帧率分之一时间的2倍左右。（杭州汇萃）
4. 外部触发中断运行一定时间后会不再发出。
5. 外部触发无闪光灯。（上海苍鸿反馈问题）
6. 连续模式结束抓拍后，FPGA复位，IO口不再起作用。