Woodpecker1（啄木鸟1）系列
Woodpecker1（啄木鸟1）系列—开放式工业智能相机
Woodpecker1 常见问题
Woodpecker1 AFE灵敏度默认值
SDK网盘下载链接：
• 01 Documents：链接：https://pan.baidu.com/s/1u9dKcl3FvFgNax783X0uRw 密码：2fmh
• 02 SDK：链接：https://pan.baidu.com/s/1yjJGGFtwxK_RZUtPq63Xdw 密码：uhi5
• 03 Demos：链接：https://pan.baidu.com/s/1qGCMKEm84ycGkGhR7bAMjA 密码：3rk6
• 04 Remote Tools：链接：https://pan.baidu.com/s/17qwOdQEY4SKx3lLfQJg_6A 密码：jwbi
• Backup_and_Restore_Tool：链接：http://pan.baidu.com/s/1i4Jgwy5 密码：27f6
• OS_Recover_Windows：链接: https://pan.baidu.com/s/1i58FKIp 密码: w1eq
版本
| 版本 | 发布时间 | ReleaseNote | 已知问题 |
|---|---|---|---|
| v1.26 | 2017年11月28日 | v1.26 ReleaseNote | v1.26 已知问题 |
| v1.23 | 2017年06月22日 | v1.23 ReleaseNote | v1.23 已知问题 |
| v1.22 | 2017年06月09日 | v1.22 ReleaseNote | v1.22 已知问题 |
| v1.21 | v1.21 ReleaseNote | v1.21 已知问题 |
Woodpecker1全部是C mount，只能配套C口镜头试用。
应用领域………………………………………………
• 缺陷检测，高精度测量
• 条码识别，二维码识别，字符识别
• 元件定位，存在检测
产品特性………………………………………………
• INTEL®ATOMTM 1.91GHz四核处理器E3845
• 4G-byte DDR3L，64G-byte系统盘，焊板装配
• 64位操作系统：Windows 10 IoT Enterprise，Linux（Ubuntu 16.04）
• 30万至1200万像素的CCD/CMOS图像传感器
• HDMI显示接口
• 自带两路可编程恒流LED驱动器
• 标配I/O模块和连接电缆
• 可额外连接GigE相机或USB2.0相机
• 宽温工作-40°C至+80°C
• 三年免费保修
开放式工业智能相机（Open Industrial Smart Camera）是一种高度集成化的x86工业机器视觉系统。它将图像数据的采集、处理与系统通信等功能集成在相机内部，从而为机器视觉应用提供了可靠稳定的硬件平台，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。
硬件资源
| style="text-align:left;" | 详细信息 |
|---|---|
| CPU型号 | INTEL®ATOMTM处理器E3845 |
| CPU类型 | 四核，主频1.91GHz，64位 |
| CPU L2 | 2M-Byte |
| 内存 | 4G-Byte DDR3L-1333（焊板） |
| 系统盘 | 64G-byte eMMC5.0 flash（焊板） |
| 网络接口 | 1个100/1000M以太网RJ45接口，用于INTEL®I210实现 |
| USB接口 | 3个USB 2.0 1个内部USB 2.0（壳体内的USB，专用于插入加密U 盘） |
| 串行接口 | 2个标准9芯RS232接口（只有TX和RX） |
| 数字I/O | 8个光耦隔离输入，8个光耦隔离输出，1个光耦隔离触发输入，支持5V/12V/24VDC电平 |
| 看门狗 | 硬件看门狗定时器（1~256秒，软件可编程） |
| LED驱动器 | 自带两路恒流LED驱动器，LED亮度（即输出电流）软件可控； 相机中的驱动器只能配合专用的灯板，最大输出0.2A/24V； IO模块中的驱动器最大的输出1.5A/24V，用于驱动用户的LED灯板。 |
| LED指示灯 | 5个红绿双色LED：电源，网络，3个用户编程 |
| 显示接口 | 1个标准HDMI接口 |
| 相机消耗 | 最大12W |
| 供电方式 | 20-30VDC（推荐24VDC），最大2A |
| 工作温度 | 环境温度-40°C至+80°C正常启动和长期工作 |
| 机械结构 | 全铝合金外壳，无风扇 |
| 外形尺寸 | 110×61×47mm |
| 相机重量 | 380g |
| 认证标准 | CE |
相机系统结构：
Woodpecker1系列智能相机系统中最主要的部分是：Sensor、FPGA和CPU。
| Sensor | Woodpecker1系列相机采用高端的全局快门CCD/CMOS，可以抓拍高速运动的物体。 |
| FPGA | FPGA中内嵌了自主知识产权的ISP（图像信号预处理）引擎，用于图像插值、增强、降噪、白平衡和色彩饱和度调整等。FPGA也控制CCD、UART、IO、FLASH等。 |
| CPU | Woodpecker1系列智能相机采用INTEL®ATOMTM E3845（Bay Trail处理器），具有较强的计算能力，胜任各种机器视觉应用，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。 |
• 简易的开发
- Windows版本的智能相机，编程环境为免费的Microsoft Visual Studio 15。
- Linux版本的智能相机，编程环境为Ubuntu 16.04（标准C/C++）
• 周全的服务
- 出厂时可按照用户需求预装指定的操作系统。
- 支持便捷地更换操作系统（仅限Woodpecker1支持的操作系统选项）。
- 支持系统恢复功能，包括BIOS和操作系统。
• 丰富的资源
- 提供成熟的SDK，包括所有的硬驱动程序。用户调用相应的API函数即可实现图像获取、图像预处理、曝光控制、闪光灯控制、IO控制等功能。
- 可以使用INTEL®提供的IPP库。它是一个仍在扩展的库，面向多种领域，在Windows和Linux平台上具有良好兼容性。它也是一个针对多媒体处理（图像处理、视频处理等）、数据处理和通信等应用高度优化的函数集（包括并行处理优化、对特性处理器的优化以及其它一些优化），支持多核处理器。
- Woodpecker1系列智能相机是一个开放的、易于开发的平台，支持所有的第三方软件，包括OpenCV、HALCON、LabVIEW、Matlab等。
产品规格
| Model | Mono/Color | Resolution | Max FPS | Sensor | Sensor Technology | Optical Size | Pixel Size | Sensitivity Ration* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RSWP105M | Mono | 0.3MP(640×480) | 120 | SHARP RJ33B4AA0DT | Global Shutter CCD | 1/3 | 7.4um | 14.9 |
| RSWP105S | Color | 0.3MP(640×480) | 120 | SHARP RJ33B3AA0DT | Global Shutter CCD | 1/3 | 7.4um | 10 |
| RSWP105N | Mono | 0.3MP(640×480) | 200 | SHARP RJ33B4AD0DT | Global Shutter CCD | 1/3 | 7.4um | 14.9 |
| RSWP105A | Color | 0.3MP(640×480) | 200 | SHARP RJ33B3AD0DT | Global Shutter CCD | 1/3 | 7.4um | 10 |
| RSWP115M | Mono | 1.2MP(1280×960) | 30 | SHARP RJ33J4CA0DT | Global Shutter CCD | 1/3 | 3.75um | 4.7 |
| RSWP115S | Color | 1.2MP(1280×960) | 30 | SHARP RJ33J3CA0DT | Global Shutter CCD | 1/3 | 3.75um | 3.2 |
| RSWP112M | Mono | 1.3MP(1280×1024) | 90 | ONSEMI NOIP3SN1300A | Global Shutter CMOS | 1/2 | 4.8um | 3.4 |
| RSWP112S | Color | 1.3MP(1280×1024) | 90 | ONSEMI NOIP3SE1300A | Global Shutter CMOS | 1/2 | 4.8um | 2.9 |
| RSWP126N | Mono | 2MP(1616×1232) | 50 | SHARP RJ31N4AD0DT | Global Shutter CCD | 1/1.8 | 4.4um | 5.5 |
| RSWP126B | Color | 2MP(1616×1232) | 50 | SHARP RJ31N3AD0DT | Global Shutter CCD | 1/1.8 | 4.4um | 3.7 |
| RSWP127S | Color | 2MP(1616×1232) | 15 | SONY ICX274AQ | Global Shutter CCD | 1/1.8 | 4.4um | 1.1 |
| RSWP130M | Mono | 3.2MP(2064×1536) | 55 | SONY IMX265LLR | Global Shutter CMOS | 1/1.8 | 3.45um | 4.7 |
| RSWP130S | Color | 3.2MP(2064×1536) | 55 | SONY IMX265LQR | Global Shutter CMOS | 1/1.8 | 3.45um | 3 |
| RSWP155M | Mono | 5MP(2448×2048) | 15 | SHARP RJ32S4AD0DT | Global Shutter CCD | 2/3 | 3.45um | 2.6 |
| RSWP155A | Color | 5MP(2448×2048) | 15 | SHARP RJ32S3AD0DT | Global Shutter CCD | 2/3 | 3.45um | 1.7 |
| RSWP150M | Mono | 5.1MP(2456×2048) | 35.7 | SONY IMX264LLR | Global Shutter CMOS | 2/3 | 3.45um | 4.7 |
| RSWP150S | Color | 5.1MP(2456×2048) | 35.7 | SONY IMX264LQR | Global Shutter CMOS | 2/3 | 3.45um | 3 |
| RSWP160M | Mono | 6.3MP(3072×2048) | 30 | SONY IMX178LLJ | Rolling Shutter CMOS | 1/1.8 | 2.4um | 1.6 |
| RSWP160S | Color | 6.3MP(3072×2048) | 30 | SONY IMX178LQJ | Rolling Shutter CMOS | 1/1.8 | 2.4um | 1.1 |
| RSWP1C0S | Color | 12MP(4000×3000) | 20 | SONY IMX226CQJ | Rolling Shutter CMOS | 1/1.7 | 1.85um | 0.74 |
- 灵敏度比值是以Sony CCD ICX445AQA的标称灵敏度为对照得到的灵敏度线形比值。该值越大表明灵敏度越高。
关于我们
上海锐势机器视觉科技有限公司（注册商标ROSEEK）成立于2006年，专注于研发、生产高性能、高稳定的嵌入式成像设备。主要产品面向智能交通（ITS）、智能安防（IVS）和机器视觉（FA）领域。ROSEEK作为高端智能相机平台引入中国智能图像处理领域的行业领导者，每年为众多国内客户及超过40家国际客户供应智能相机产品，目前市场已覆盖亚洲、东欧、中东、美洲及澳洲。
本公司的所有产品均为自主研发设计，通过规范化生产和标准化测试保证产品质量，为用户提供3年的产品质保。
LED光源的用户可设参数如下：
光圈LED驱动电流：1-330mA
输出脉宽：0-30000us
频闪频率：50-160HZ
提前输出：0-100us
相对trig in延迟时间:
同步/频闪：输出相对于trig in信号延迟70us左右
抓拍模式：输出相对于trig in信号延迟30us左右
串口
WoodPecker1有2个可用串口，
在windows里的串口名称为COM5和COM6。
COM1为相机保留串口，供锐势内部调试专用。
