Difference between revisions of "Kingfisher1 Series Smart Camera"

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Kingfisher1 （翠鸟1）系列智能相机
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'''Kingfisher1 （翠鸟1）系列智能相机'''<br/><br/>
  
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产品特点
 
  
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1. Intel® ATOM™ 1.33GHz 双核处理器E3825
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'''应用领域………………………………………………'''<br/><br/>
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2. 2G-byte DRAM，32G-byte 系统盘，焊板装配
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• 缺陷检测，高精度测量<br/>
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3. VGA 显示接口
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• 条码识别，二维码识别，字符识别<br/>
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4. 支持1 个RoseekLink™接口的工业相机
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• 元件定位，存在检测<br/><br/>
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例如Dragonfly1™系列，Firefly1™系列，Hornet1™系列
 
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5. 自带可编程恒流LED 驱动器
 
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6. 自带数字IO 和RS232/RS485 接口
 
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7. 宽温工作-40°C至+80°C
 
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8. 三年免费保修
 
  
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目标应用
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'''产品特性………………………………………………'''<br/><br/>
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• INTEL®ATOMTM 1.91GHz四核处理器E3845<br/>
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• 4G-byte DDR3L，64G-byte系统盘，焊板装配<br/>
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• 64位操作系统：Windows 10 IoT Enterprise，Linux（Ubuntu 16.04）<br/>
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• 30万至1200万像素的CCD/CMOS图像传感器<br/>
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• HDMI显示接口<br/>
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• 自带两路可编程恒流LED驱动器<br/>
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• 标配I/O模块和连接电缆<br/>
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• 可额外连接GigE相机或USB2.0相机<br/>
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• 宽温工作-40°C至+80°C<br/>
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• 三年免费保修<br/><br/>
  
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工业机器视觉
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'''开放式工业智能相机（Open Industrial Smart Camera）'''是一种高度集成化的x86工业机器视觉系统。它将图像数据的采集、处理与系统通信等功能集成在相机内部，从而为机器视觉应用提供了可靠稳定的硬件平台，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。<br/><br/><br/>
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'''硬件资源'''
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!详细信息
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|CPU型号||INTEL®ATOMTM处理器E3845
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|CPU类型||四核，主频1.91GHz，64位
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|CPU L2 ||2M-Byte
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|内存||4G-Byte DDR3L-1333（焊板）
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|系统盘||64G-byte eMMC5.0 flash（焊板）
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|网络接口||1个100/1000M以太网RJ45接口，用于INTEL®I210实现
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|USB接口||3个USB 2.0<br/>1个内部USB 2.0（壳体内的USB，专用于插入加密U 盘）
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|串行接口||2个标准9芯RS232接口（只有TX和RX）
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|数字I/O||8个光耦隔离输入，8个光耦隔离输出，1个光耦隔离触发输入，支持5V/12V/24VDC电平
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|看门狗
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|硬件看门狗定时器（1~256秒，软件可编程）
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|LED驱动器||自带两路恒流LED驱动器，LED亮度（即输出电流）软件可控；<br/>相机中的驱动器只能配合专用的灯板，最大输出0.2A/24V；<br/>IO模块中的驱动器最大的输出1.5A/24V，用于驱动用户的LED灯板。
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|LED指示灯||5个红绿双色LED：电源，网络，3个用户编程
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|显示接口||1个标准HDMI接口
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|相机消耗||最大12W
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|供电方式||20-30VDC（推荐24VDC），最大2A
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|工作温度||环境温度-40°C至+80°C正常启动和长期工作
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|机械结构||全铝合金外壳，无风扇
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|外形尺寸||110×61×47mm
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|相机重量||380g
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|认证标准||CE
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'''相机系统结构：'''<br/><br/>
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Woodpecker1系列智能相机系统中最主要的部分是：Sensor、FPGA和CPU。<br/><br/>
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|Sensor||Woodpecker1系列相机采用高端的全局快门CCD/CMOS，可以抓拍高速运动的物体。
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|FPGA||FPGA中内嵌了自主知识产权的ISP（图像信号预处理）引擎，用于图像插值、增强、降噪、白平衡和色彩饱和度调整等。FPGA也控制CCD、UART、IO、FLASH等。
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|CPU||Woodpecker1系列智能相机采用INTEL®ATOMTM E3845（Bay Trail处理器），具有较强的计算能力，胜任各种机器视觉应用，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。
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'''• 简易的开发'''<br/><br/>
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- Windows版本的智能相机，编程环境为免费的Microsoft Visual Studio 15。<br/><br/>
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- Linux版本的智能相机，编程环境为Ubuntu 16.04（标准C/C++）<br/><br/><br/>
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'''• 周全的服务'''<br/><br/>
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- 出厂时可按照用户需求预装指定的操作系统。<br/><br/>
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- 支持便捷地更换操作系统（仅限Woodpecker1支持的操作系统选项）。<br/><br/>
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- 支持系统恢复功能，包括BIOS和操作系统。<br/><br/><br/>
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'''• 丰富的资源'''<br/><br/>
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- 提供成熟的SDK，包括所有的硬驱动程序。用户调用相应的API函数即可实现图像获取、图像预处理、曝光控制、闪光灯控制、IO控制等功能。<br/><br/>
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- 可以使用INTEL®提供的IPP库。它是一个仍在扩展的库，面向多种领域，在Windows和Linux平台上具有良好兼容性。它也是一个针对多媒体处理（图像处理、视频处理等）、数据处理和通信等应用高度优化的函数集（包括并行处理优化、对特性处理器的优化以及其它一些优化），支持多核处理器。<br/><br/>
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- Woodpecker1系列智能相机是一个开放的、易于开发的平台，支持所有的第三方软件，包括OpenCV、HALCON、LabVIEW、Matlab等。<br/><br/><br/>
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'''产品规格'''<br/><br/>
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! style="text-align:left;"| Model!! Mono/Color!! Resolution!!Max FPS!!Sensor!!Sensor Technology!!Optical Size!!Pixel Size!!Sensitivity Ration*
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|RSWP105M||Mono||0.3MP(640×480)||120||SHARP RJ33B4AA0DT||Global Shutter CCD||1/3''||7.4um||14.9
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|RSWP105S||Color||0.3MP(640×480)||120||SHARP RJ33B3AA0DT||Global Shutter CCD||1/3''||7.4um||10
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|RSWP105N||Mono||0.3MP(640×480)||200||SHARP RJ33B4AD0DT||Global Shutter CCD||1/3''||7.4um||14.9
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|RSWP105A||Color||0.3MP(640×480)||200||SHARP RJ33B3AD0DT||Global Shutter CCD||1/3''||7.4um||10
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|RSWP115M||Mono||1.2MP(1280×960)||30||SHARP RJ33J4CA0DT||Global Shutter CCD||1/3''||3.75um||4.7
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|RSWP115S||Color||1.2MP(1280×960)||30||SHARP RJ33J3CA0DT||Global Shutter CCD||1/3''||3.75um||3.2
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|RSWP112M||Mono||1.3MP(1280×1024)||90||ONSEMI NOIP3SN1300A||Global Shutter CMOS||1/2''||4.8um||3.4
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|RSWP112S||Color||1.3MP(1280×1024)||90||ONSEMI NOIP3SE1300A||Global Shutter CMOS||1/2''||4.8um||2.9
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|RSWP126N||Mono||2MP(1616×1232)||50||SHARP RJ31N4AD0DT||Global Shutter CCD||1/1.8''||4.4um||5.5
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|RSWP126B||Color||2MP(1616×1232)||50||SHARP RJ31N3AD0DT||Global Shutter CCD||1/1.8''||4.4um||3.7
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|RSWP127S||Color||2MP(1616×1232)||15||SONY ICX274AQ||Global Shutter CCD||1/1.8''||4.4um||1.1
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|RSWP130M||Mono||3.2MP(2064×1536)||55||SONY IMX265LLR||Global Shutter CMOS||1/1.8''||3.45um||4.7
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|RSWP130S||Color||3.2MP(2064×1536)||55||SONY IMX265LQR||Global Shutter CMOS||1/1.8''||3.45um||3
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|RSWP155M||Mono||5MP(2448×2048)||15||SHARP RJ32S4AD0DT||Global Shutter CCD||2/3''||3.45um||2.6
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|RSWP155A||Color||5MP(2448×2048)||15||SHARP RJ32S3AD0DT||Global Shutter CCD||2/3''||3.45um||1.7
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|RSWP150M||Mono||5.1MP(2456×2048)||35.7||SONY IMX264LLR||Global Shutter CMOS||2/3''||3.45um||4.7
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|-
 +
|RSWP150S||Color||5.1MP(2456×2048)||35.7||SONY IMX264LQR||Global Shutter CMOS||2/3''||3.45um||3
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|-
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|RSWP160M||Mono||6.3MP(3072×2048)||30||SONY IMX178LLJ||Rolling Shutter CMOS||1/1.8''||2.4um||1.6
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|RSWP160S||Color||6.3MP(3072×2048)||30||SONY IMX178LQJ||Rolling Shutter CMOS||1/1.8''||2.4um||1.1
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|RSWP1C0S||Color||12MP(4000×3000)||20||SONY IMX226CQJ||Rolling Shutter CMOS||1/1.7''||1.85um||0.74
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|}<br/>
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*灵敏度比值是以Sony CCD ICX445AQA的标称灵敏度为对照得到的灵敏度线形比值。该值越大表明灵敏度越高。<br/><br/>
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'''关于我们'''<br/><br/>
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上海锐势机器视觉科技有限公司（注册商标ROSEEK）成立于2006年，专注于研发、生产高性能、高稳定的嵌入式成像设备。主要产品面向智能交通（ITS）、智能安防（IVS）和机器视觉（FA）领域。ROSEEK作为高端智能相机平台引入中国智能图像处理领域的行业领导者，每年为众多国内客户及超过40家国际客户供应智能相机产品，目前市场已覆盖亚洲、东欧、中东、美洲及澳洲。<br/><br/>
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本公司的所有产品均为自主研发设计，通过规范化生产和标准化测试保证产品质量，为用户提供3年的产品质保。<br/><br/>
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[[Woodoecker1 SDK版本]]
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'''LED光源的用户可设参数如下：''' <br/><br/>
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光圈LED驱动电流：1-330mA <br/>
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输出脉宽：0-30000us <br/>
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频闪频率：50-160HZ <br/>
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提前输出：0-100us <br/>
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相对trig in延迟时间: <br/>
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同步/频闪：输出相对于trig in信号延迟70us左右 <br/>
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抓拍模式：输出相对于trig in信号延迟30us左右 <br/>
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'''串口'''<br/>
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WoodPecker1有2个可用串口，<br/>
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在windows里的串口名称为COM5和COM6。<br/>
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COM1为相机保留串口，供锐势内部调试专用。<br/>

Revision as of 06:18, 25 October 2018

Kingfisher1 （翠鸟1）系列智能相机


应用领域………………………………………………

• 缺陷检测，高精度测量
• 条码识别，二维码识别，字符识别
• 元件定位，存在检测

产品特性………………………………………………

• INTEL®ATOMTM 1.91GHz四核处理器E3845
• 4G-byte DDR3L，64G-byte系统盘，焊板装配
• 64位操作系统：Windows 10 IoT Enterprise，Linux（Ubuntu 16.04）
• 30万至1200万像素的CCD/CMOS图像传感器
• HDMI显示接口
• 自带两路可编程恒流LED驱动器
• 标配I/O模块和连接电缆
• 可额外连接GigE相机或USB2.0相机
• 宽温工作-40°C至+80°C
• 三年免费保修

开放式工业智能相机（Open Industrial Smart Camera）是一种高度集成化的x86工业机器视觉系统。它将图像数据的采集、处理与系统通信等功能集成在相机内部，从而为机器视觉应用提供了可靠稳定的硬件平台，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。


硬件资源

style="text-align:left;" 详细信息
CPU型号 INTEL®ATOMTM处理器E3845
CPU类型 四核，主频1.91GHz，64位
CPU L2 2M-Byte
内存 4G-Byte DDR3L-1333（焊板）
系统盘 64G-byte eMMC5.0 flash（焊板）
网络接口 1个100/1000M以太网RJ45接口，用于INTEL®I210实现
USB接口 3个USB 2.0
1个内部USB 2.0（壳体内的USB，专用于插入加密U 盘）
串行接口 2个标准9芯RS232接口（只有TX和RX）
数字I/O 8个光耦隔离输入，8个光耦隔离输出，1个光耦隔离触发输入，支持5V/12V/24VDC电平
看门狗 硬件看门狗定时器（1~256秒，软件可编程）
LED驱动器 自带两路恒流LED驱动器，LED亮度（即输出电流）软件可控；
相机中的驱动器只能配合专用的灯板，最大输出0.2A/24V；
IO模块中的驱动器最大的输出1.5A/24V，用于驱动用户的LED灯板。
LED指示灯 5个红绿双色LED：电源，网络，3个用户编程
显示接口 1个标准HDMI接口
相机消耗 最大12W
供电方式 20-30VDC（推荐24VDC），最大2A
工作温度 环境温度-40°C至+80°C正常启动和长期工作
机械结构 全铝合金外壳，无风扇
外形尺寸 110×61×47mm
相机重量 380g
认证标准 CE

相机系统结构：

Woodpecker1系列智能相机系统中最主要的部分是：Sensor、FPGA和CPU。

Sensor Woodpecker1系列相机采用高端的全局快门CCD/CMOS，可以抓拍高速运动的物体。
FPGA FPGA中内嵌了自主知识产权的ISP（图像信号预处理）引擎，用于图像插值、增强、降噪、白平衡和色彩饱和度调整等。FPGA也控制CCD、UART、IO、FLASH等。
CPU Woodpecker1系列智能相机采用INTEL®ATOMTM E3845（Bay Trail处理器），具有较强的计算能力，胜任各种机器视觉应用，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。

• 简易的开发

- Windows版本的智能相机，编程环境为免费的Microsoft Visual Studio 15。

- Linux版本的智能相机，编程环境为Ubuntu 16.04（标准C/C++）


• 周全的服务

- 出厂时可按照用户需求预装指定的操作系统。

- 支持便捷地更换操作系统（仅限Woodpecker1支持的操作系统选项）。

- 支持系统恢复功能，包括BIOS和操作系统。


• 丰富的资源

- 提供成熟的SDK，包括所有的硬驱动程序。用户调用相应的API函数即可实现图像获取、图像预处理、曝光控制、闪光灯控制、IO控制等功能。

- 可以使用INTEL®提供的IPP库。它是一个仍在扩展的库，面向多种领域，在Windows和Linux平台上具有良好兼容性。它也是一个针对多媒体处理（图像处理、视频处理等）、数据处理和通信等应用高度优化的函数集（包括并行处理优化、对特性处理器的优化以及其它一些优化），支持多核处理器。

- Woodpecker1系列智能相机是一个开放的、易于开发的平台，支持所有的第三方软件，包括OpenCV、HALCON、LabVIEW、Matlab等。


产品规格

Model Mono/Color Resolution Max FPS Sensor Sensor Technology Optical Size Pixel Size Sensitivity Ration*
RSWP105M Mono 0.3MP(640×480) 120 SHARP RJ33B4AA0DT Global Shutter CCD 1/3 7.4um 14.9
RSWP105S Color 0.3MP(640×480) 120 SHARP RJ33B3AA0DT Global Shutter CCD 1/3 7.4um 10
RSWP105N Mono 0.3MP(640×480) 200 SHARP RJ33B4AD0DT Global Shutter CCD 1/3 7.4um 14.9
RSWP105A Color 0.3MP(640×480) 200 SHARP RJ33B3AD0DT Global Shutter CCD 1/3 7.4um 10
RSWP115M Mono 1.2MP(1280×960) 30 SHARP RJ33J4CA0DT Global Shutter CCD 1/3 3.75um 4.7
RSWP115S Color 1.2MP(1280×960) 30 SHARP RJ33J3CA0DT Global Shutter CCD 1/3 3.75um 3.2
RSWP112M Mono 1.3MP(1280×1024) 90 ONSEMI NOIP3SN1300A Global Shutter CMOS 1/2 4.8um 3.4
RSWP112S Color 1.3MP(1280×1024) 90 ONSEMI NOIP3SE1300A Global Shutter CMOS 1/2 4.8um 2.9
RSWP126N Mono 2MP(1616×1232) 50 SHARP RJ31N4AD0DT Global Shutter CCD 1/1.8 4.4um 5.5
RSWP126B Color 2MP(1616×1232) 50 SHARP RJ31N3AD0DT Global Shutter CCD 1/1.8 4.4um 3.7
RSWP127S Color 2MP(1616×1232) 15 SONY ICX274AQ Global Shutter CCD 1/1.8 4.4um 1.1
RSWP130M Mono 3.2MP(2064×1536) 55 SONY IMX265LLR Global Shutter CMOS 1/1.8 3.45um 4.7
RSWP130S Color 3.2MP(2064×1536) 55 SONY IMX265LQR Global Shutter CMOS 1/1.8 3.45um 3
RSWP155M Mono 5MP(2448×2048) 15 SHARP RJ32S4AD0DT Global Shutter CCD 2/3 3.45um 2.6
RSWP155A Color 5MP(2448×2048) 15 SHARP RJ32S3AD0DT Global Shutter CCD 2/3 3.45um 1.7
RSWP150M Mono 5.1MP(2456×2048) 35.7 SONY IMX264LLR Global Shutter CMOS 2/3 3.45um 4.7
RSWP150S Color 5.1MP(2456×2048) 35.7 SONY IMX264LQR Global Shutter CMOS 2/3 3.45um 3
RSWP160M Mono 6.3MP(3072×2048) 30 SONY IMX178LLJ Rolling Shutter CMOS 1/1.8 2.4um 1.6
RSWP160S Color 6.3MP(3072×2048) 30 SONY IMX178LQJ Rolling Shutter CMOS 1/1.8 2.4um 1.1
RSWP1C0S Color 12MP(4000×3000) 20 SONY IMX226CQJ Rolling Shutter CMOS 1/1.7 1.85um 0.74

  • 灵敏度比值是以Sony CCD ICX445AQA的标称灵敏度为对照得到的灵敏度线形比值。该值越大表明灵敏度越高。

关于我们

上海锐势机器视觉科技有限公司（注册商标ROSEEK）成立于2006年，专注于研发、生产高性能、高稳定的嵌入式成像设备。主要产品面向智能交通（ITS）、智能安防（IVS）和机器视觉（FA）领域。ROSEEK作为高端智能相机平台引入中国智能图像处理领域的行业领导者，每年为众多国内客户及超过40家国际客户供应智能相机产品，目前市场已覆盖亚洲、东欧、中东、美洲及澳洲。

本公司的所有产品均为自主研发设计，通过规范化生产和标准化测试保证产品质量，为用户提供3年的产品质保。

Woodoecker1 SDK版本

LED光源的用户可设参数如下：

光圈LED驱动电流：1-330mA
输出脉宽：0-30000us
频闪频率：50-160HZ
提前输出：0-100us
相对trig in延迟时间:
同步/频闪：输出相对于trig in信号延迟70us左右
抓拍模式：输出相对于trig in信号延迟30us左右

串口
WoodPecker1有2个可用串口，
在windows里的串口名称为COM5和COM6。
COM1为相机保留串口，供锐势内部调试专用。

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