Difference between revisions of "Woodpecker1 Camera"

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'''Woodpecker1（啄木鸟1）系列—开放式工业智能相机'''<br/><br/>
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Woodpecker1全部是C mount，只能配套C口镜头试用。<br/>
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'''应用领域………………………………………………'''<br/><br/>
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• 缺陷检测，高精度测量<br/>
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• 条码识别，二维码识别，字符识别<br/>
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• 元件定位，存在检测<br/><br/>
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'''产品特性………………………………………………'''<br/><br/>
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• INTEL®ATOMTM 1.91GHz四核处理器E3845<br/>
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• 4G-byte DDR3L，64G-byte系统盘，焊板装配<br/>
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• 64位操作系统：Windows 10 IoT Enterprise，Linux（Ubuntu 16.04）<br/>
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• 30万至1200万像素的CCD/CMOS图像传感器<br/>
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• HDMI显示接口<br/>
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• 自带两路可编程恒流LED驱动器<br/>
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• 标配I/O模块和连接电缆<br/>
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• 可额外连接GigE相机或USB2.0相机<br/>
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• 宽温工作-40°C至+80°C<br/>
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• 三年免费保修<br/><br/>
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'''开放式工业智能相机（Open Industrial Smart Camera）'''是一种高度集成化的x86工业机器视觉系统。它将图像数据的采集、处理与系统通信等功能集成在相机内部，从而为机器视觉应用提供了可靠稳定的硬件平台，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。<br/><br/><br/>
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'''硬件资源'''
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!详细信息
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|CPU型号||INTEL®ATOMTM处理器E3845
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|CPU类型||四核，主频1.91GHz，64位
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|CPU L2 ||2M-Byte
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|内存||4G-Byte DDR3L-1333（焊板）
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|系统盘||64G-byte eMMC5.0 flash（焊板）
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|网络接口||1个100/1000M以太网RJ45接口，用于INTEL®I210实现
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|USB接口||3个USB 2.0<br/>1个内部USB 2.0（壳体内的USB，专用于插入加密U 盘）
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|串行接口||2个标准9芯RS232接口（只有TX和RX）
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|数字I/O||8个光耦隔离输入，8个光耦隔离输出，1个光耦隔离触发输入，支持5V/12V/24VDC电平
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|看门狗
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|硬件看门狗定时器（1~256秒，软件可编程）
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|LED驱动器||自带两路恒流LED驱动器，LED亮度（即输出电流）软件可控；<br/>相机中的驱动器只能配合专用的灯板，最大输出0.2A/24V；<br/>IO模块中的驱动器最大的输出1.5A/24V，用于驱动用户的LED灯板。
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|LED指示灯||5个红绿双色LED：电源，网络，3个用户编程
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|显示接口||1个标准HDMI接口
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|相机消耗||最大12W
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|供电方式||20-30VDC（推荐24VDC），最大2A
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|工作温度||环境温度-40°C至+80°C正常启动和长期工作
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|机械结构||全铝合金外壳，无风扇
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|外形尺寸||110×61×47mm
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|相机重量||380g
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|认证标准||CE
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'''相机系统结构：'''<br/><br/>
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Woodpecker1系列智能相机系统中最主要的部分是：Sensor、FPGA和CPU。<br/><br/>
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|Sensor||Woodpecker1系列相机采用高端的全局快门CCD/CMOS，可以抓拍高速运动的物体。
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|FPGA||FPGA中内嵌了自主知识产权的ISP（图像信号预处理）引擎，用于图像插值、增强、降噪、白平衡和色彩饱和度调整等。FPGA也控制CCD、UART、IO、FLASH等。
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|CPU||Woodpecker1系列智能相机采用INTEL®ATOMTM E3845（Bay Trail处理器），具有较强的计算能力，胜任各种机器视觉应用，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。
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'''• 简易的开发'''<br/><br/>
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- Windows版本的智能相机，编程环境为免费的Microsoft Visual Studio 15。<br/><br/>
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- Linux版本的智能相机，编程环境为Ubuntu 16.04（标准C/C++）<br/><br/><br/>
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'''• 周全的服务'''<br/><br/>
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- 出厂时可按照用户需求预装指定的操作系统。<br/><br/>
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- 支持便捷地更换操作系统（仅限Woodpecker1支持的操作系统选项）。<br/><br/>
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- 支持系统恢复功能，包括BIOS和操作系统。<br/><br/><br/>
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'''• 丰富的资源'''<br/><br/>
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- 提供成熟的SDK，包括所有的硬驱动程序。用户调用相应的API函数即可实现图像获取、图像预处理、曝光控制、闪光灯控制、IO控制等功能。<br/><br/>
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- 可以使用INTEL®提供的IPP库。它是一个仍在扩展的库，面向多种领域，在Windows和Linux平台上具有良好兼容性。它也是一个针对多媒体处理（图像处理、视频处理等）、数据处理和通信等应用高度优化的函数集（包括并行处理优化、对特性处理器的优化以及其它一些优化），支持多核处理器。<br/><br/>
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- Woodpecker1系列智能相机是一个开放的、易于开发的平台，支持所有的第三方软件，包括OpenCV、HALCON、LabVIEW、Matlab等。<br/><br/><br/>
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'''产品规格'''<br/><br/>
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! style="text-align:left;"| Model!! Mono/Color!! Resolution!!Max FPS!!Sensor!!Sensor Technology!!Optical Size!!Pixel Size!!Sensitivity Ration*
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|RSWP105M||Mono||0.3MP(640×480)||120||SHARP RJ33B4AA0DT||Global Shutter CCD||1/3''||7.4um||14.9
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|RSWP105A||Color||0.3MP(640×480)||200||SHARP RJ33B3AD0DT||Global Shutter CCD||1/3''||7.4um||10
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|RSWP115M||Mono||1.2MP(1280×960)||30||SHARP RJ33J4CA0DT||Global Shutter CCD||1/3''||3.75um||4.7
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|RSWP115S||Color||1.2MP(1280×960)||30||SHARP RJ33J3CA0DT||Global Shutter CCD||1/3''||3.75um||3.2
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|RSWP112M||Mono||1.3MP(1280×1024)||90||ONSEMI NOIP3SN1300A||Global Shutter CMOS||1/2''||4.8um||3.4
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|RSWP112S||Color||1.3MP(1280×1024)||90||ONSEMI NOIP3SE1300A||Global Shutter CMOS||1/2''||4.8um||2.9
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|RSWP126N||Mono||2MP(1616×1232)||50||SHARP RJ31N4AD0DT||Global Shutter CCD||1/1.8''||4.4um||5.5
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|RSWP126B||Color||2MP(1616×1232)||50||SHARP RJ31N3AD0DT||Global Shutter CCD||1/1.8''||4.4um||3.7
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|RSWP127S||Color||2MP(1616×1232)||15||SONY ICX274AQ||Global Shutter CCD||1/1.8''||4.4um||1.1
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|RSWP130M||Mono||3.2MP(2064×1536)||55||SONY IMX265LLR||Global Shutter CMOS||1/1.8''||3.45um||4.7
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|RSWP130S||Color||3.2MP(2064×1536)||55||SONY IMX265LQR||Global Shutter CMOS||1/1.8''||3.45um||3
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|RSWP155M||Mono||5MP(2448×2048)||15||SHARP RJ32S4AD0DT||Global Shutter CCD||2/3''||3.45um||2.6
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|RSWP155A||Color||5MP(2448×2048)||15||SHARP RJ32S3AD0DT||Global Shutter CCD||2/3''||3.45um||1.7
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|RSWP150M||Mono||5.1MP(2456×2048)||35.7||SONY IMX264LLR||Global Shutter CMOS||2/3''||3.45um||4.7
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|RSWP150S||Color||5.1MP(2456×2048)||35.7||SONY IMX264LQR||Global Shutter CMOS||2/3''||3.45um||3
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|RSWP160M||Mono||6.3MP(3072×2048)||30||SONY IMX178LLJ||Rolling Shutter CMOS||1/1.8''||2.4um||1.6
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|RSWP160S||Color||6.3MP(3072×2048)||30||SONY IMX178LQJ||Rolling Shutter CMOS||1/1.8''||2.4um||1.1
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|RSWP1C0S||Color||12MP(4000×3000)||20||SONY IMX226CQJ||Rolling Shutter CMOS||1/1.7''||1.85um||0.74
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|}<br/>
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*灵敏度比值是以Sony CCD ICX445AQA的标称灵敏度为对照得到的灵敏度线形比值。该值越大表明灵敏度越高。<br/><br/>
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'''About Us'''<br/><br/>
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Shanghai Ruishi Machine Vision Technology Co., Ltd (ROSEEK) was established in 2006. We focus on designing and manufacturing high performance and high reliability embedded imaging device. Our main products cover machine vision, ITS and security market.
 +
As the first company introduced smart camera to Chinese intelligent image processing market, ROSEEK now provides over 20,000 cameras per year for domestic and overseas customers from Asia, Eastern Europe, Africa and Australia.<br/><br/>
 +
All ROSEEK products are designed independently. We provide 3-year warranty with thorough support.<br/><br/>
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[[Woodoecker1 SDK版本]]
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'''LED光源的用户可设参数如下：''' <br/><br/>
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光圈LED驱动电流：1-330mA <br/>
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输出脉宽：0-30000us <br/>
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频闪频率：50-160HZ <br/>
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提前输出：0-100us <br/>
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相对trig in延迟时间: <br/>
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同步/频闪：输出相对于trig in信号延迟70us左右 <br/>
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抓拍模式：输出相对于trig in信号延迟30us左右 <br/>
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'''串口'''<br/>
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WoodPecker1有2个可用串口，<br/>
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在windows里的串口名称为COM5和COM6。<br/>
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COM1为相机保留串口，供锐势内部调试专用。<br/>

Revision as of 02:38, 2 November 2018

Woodpecker1（啄木鸟1）系列—开放式工业智能相机

Woodpecker1 常见问题
Woodpecker1 AFE灵敏度默认值

Release

Version Release Time ReleaseNote Known Issue
v1.26 Nev 28, 2017 v1.26 ReleaseNote v1.26 Known Issue
v1.23 Jun 22, 2017 v1.23 ReleaseNote v1.23 Known Issue
v1.22 Jun 09, 2017 v1.22 ReleaseNote v1.22 Known Issue
v1.21 Apr 20, 2017 v1.21 ReleaseNote

v1.21 Known Issue


版本

版本 发布时间 ReleaseNote 已知问题
v1.26 2017年11月28日 v1.26 ReleaseNote v1.26 已知问题
v1.23 2017年06月22日 v1.23 ReleaseNote v1.23 已知问题
v1.22 2017年06月09日 v1.22 ReleaseNote v1.22 已知问题
v1.21 v1.21 ReleaseNote [[WoodPecker1 SDK v1.21 已知问题|v1.21 已知问题

Woodpecker1全部是C mount，只能配套C口镜头试用。

应用领域………………………………………………

• 缺陷检测，高精度测量
• 条码识别，二维码识别，字符识别
• 元件定位，存在检测

产品特性………………………………………………

• INTEL®ATOMTM 1.91GHz四核处理器E3845
• 4G-byte DDR3L，64G-byte系统盘，焊板装配
• 64位操作系统：Windows 10 IoT Enterprise，Linux（Ubuntu 16.04）
• 30万至1200万像素的CCD/CMOS图像传感器
• HDMI显示接口
• 自带两路可编程恒流LED驱动器
• 标配I/O模块和连接电缆
• 可额外连接GigE相机或USB2.0相机
• 宽温工作-40°C至+80°C
• 三年免费保修

开放式工业智能相机（Open Industrial Smart Camera）是一种高度集成化的x86工业机器视觉系统。它将图像数据的采集、处理与系统通信等功能集成在相机内部，从而为机器视觉应用提供了可靠稳定的硬件平台，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。


硬件资源

style="text-align:left;" 详细信息
CPU型号 INTEL®ATOMTM处理器E3845
CPU类型 四核，主频1.91GHz，64位
CPU L2 2M-Byte
内存 4G-Byte DDR3L-1333（焊板）
系统盘 64G-byte eMMC5.0 flash（焊板）
网络接口 1个100/1000M以太网RJ45接口，用于INTEL®I210实现
USB接口 3个USB 2.0
1个内部USB 2.0（壳体内的USB，专用于插入加密U 盘）
串行接口 2个标准9芯RS232接口（只有TX和RX）
数字I/O 8个光耦隔离输入，8个光耦隔离输出，1个光耦隔离触发输入，支持5V/12V/24VDC电平
看门狗 硬件看门狗定时器（1~256秒，软件可编程）
LED驱动器 自带两路恒流LED驱动器，LED亮度（即输出电流）软件可控；
相机中的驱动器只能配合专用的灯板，最大输出0.2A/24V；
IO模块中的驱动器最大的输出1.5A/24V，用于驱动用户的LED灯板。
LED指示灯 5个红绿双色LED：电源，网络，3个用户编程
显示接口 1个标准HDMI接口
相机消耗 最大12W
供电方式 20-30VDC（推荐24VDC），最大2A
工作温度 环境温度-40°C至+80°C正常启动和长期工作
机械结构 全铝合金外壳，无风扇
外形尺寸 110×61×47mm
相机重量 380g
认证标准 CE

相机系统结构：

Woodpecker1系列智能相机系统中最主要的部分是：Sensor、FPGA和CPU。

Sensor Woodpecker1系列相机采用高端的全局快门CCD/CMOS，可以抓拍高速运动的物体。
FPGA FPGA中内嵌了自主知识产权的ISP（图像信号预处理）引擎，用于图像插值、增强、降噪、白平衡和色彩饱和度调整等。FPGA也控制CCD、UART、IO、FLASH等。
CPU Woodpecker1系列智能相机采用INTEL®ATOMTM E3845（Bay Trail处理器），具有较强的计算能力，胜任各种机器视觉应用，能够运行用户自行开发或任意第三方提供的机器视觉软件。

• 简易的开发

- Windows版本的智能相机，编程环境为免费的Microsoft Visual Studio 15。

- Linux版本的智能相机，编程环境为Ubuntu 16.04（标准C/C++）


• 周全的服务

- 出厂时可按照用户需求预装指定的操作系统。

- 支持便捷地更换操作系统（仅限Woodpecker1支持的操作系统选项）。

- 支持系统恢复功能，包括BIOS和操作系统。


• 丰富的资源

- 提供成熟的SDK，包括所有的硬驱动程序。用户调用相应的API函数即可实现图像获取、图像预处理、曝光控制、闪光灯控制、IO控制等功能。

- 可以使用INTEL®提供的IPP库。它是一个仍在扩展的库，面向多种领域，在Windows和Linux平台上具有良好兼容性。它也是一个针对多媒体处理（图像处理、视频处理等）、数据处理和通信等应用高度优化的函数集（包括并行处理优化、对特性处理器的优化以及其它一些优化），支持多核处理器。

- Woodpecker1系列智能相机是一个开放的、易于开发的平台，支持所有的第三方软件，包括OpenCV、HALCON、LabVIEW、Matlab等。


产品规格

Model Mono/Color Resolution Max FPS Sensor Sensor Technology Optical Size Pixel Size Sensitivity Ration*
RSWP105M Mono 0.3MP(640×480) 120 SHARP RJ33B4AA0DT Global Shutter CCD 1/3 7.4um 14.9
RSWP105S Color 0.3MP(640×480) 120 SHARP RJ33B3AA0DT Global Shutter CCD 1/3 7.4um 10
RSWP105N Mono 0.3MP(640×480) 200 SHARP RJ33B4AD0DT Global Shutter CCD 1/3 7.4um 14.9
RSWP105A Color 0.3MP(640×480) 200 SHARP RJ33B3AD0DT Global Shutter CCD 1/3 7.4um 10
RSWP115M Mono 1.2MP(1280×960) 30 SHARP RJ33J4CA0DT Global Shutter CCD 1/3 3.75um 4.7
RSWP115S Color 1.2MP(1280×960) 30 SHARP RJ33J3CA0DT Global Shutter CCD 1/3 3.75um 3.2
RSWP112M Mono 1.3MP(1280×1024) 90 ONSEMI NOIP3SN1300A Global Shutter CMOS 1/2 4.8um 3.4
RSWP112S Color 1.3MP(1280×1024) 90 ONSEMI NOIP3SE1300A Global Shutter CMOS 1/2 4.8um 2.9
RSWP126N Mono 2MP(1616×1232) 50 SHARP RJ31N4AD0DT Global Shutter CCD 1/1.8 4.4um 5.5
RSWP126B Color 2MP(1616×1232) 50 SHARP RJ31N3AD0DT Global Shutter CCD 1/1.8 4.4um 3.7
RSWP127S Color 2MP(1616×1232) 15 SONY ICX274AQ Global Shutter CCD 1/1.8 4.4um 1.1
RSWP130M Mono 3.2MP(2064×1536) 55 SONY IMX265LLR Global Shutter CMOS 1/1.8 3.45um 4.7
RSWP130S Color 3.2MP(2064×1536) 55 SONY IMX265LQR Global Shutter CMOS 1/1.8 3.45um 3
RSWP155M Mono 5MP(2448×2048) 15 SHARP RJ32S4AD0DT Global Shutter CCD 2/3 3.45um 2.6
RSWP155A Color 5MP(2448×2048) 15 SHARP RJ32S3AD0DT Global Shutter CCD 2/3 3.45um 1.7
RSWP150M Mono 5.1MP(2456×2048) 35.7 SONY IMX264LLR Global Shutter CMOS 2/3 3.45um 4.7
RSWP150S Color 5.1MP(2456×2048) 35.7 SONY IMX264LQR Global Shutter CMOS 2/3 3.45um 3
RSWP160M Mono 6.3MP(3072×2048) 30 SONY IMX178LLJ Rolling Shutter CMOS 1/1.8 2.4um 1.6
RSWP160S Color 6.3MP(3072×2048) 30 SONY IMX178LQJ Rolling Shutter CMOS 1/1.8 2.4um 1.1
RSWP1C0S Color 12MP(4000×3000) 20 SONY IMX226CQJ Rolling Shutter CMOS 1/1.7 1.85um 0.74

  • 灵敏度比值是以Sony CCD ICX445AQA的标称灵敏度为对照得到的灵敏度线形比值。该值越大表明灵敏度越高。

About Us

Shanghai Ruishi Machine Vision Technology Co., Ltd (ROSEEK) was established in 2006. We focus on designing and manufacturing high performance and high reliability embedded imaging device. Our main products cover machine vision, ITS and security market. As the first company introduced smart camera to Chinese intelligent image processing market, ROSEEK now provides over 20,000 cameras per year for domestic and overseas customers from Asia, Eastern Europe, Africa and Australia.

All ROSEEK products are designed independently. We provide 3-year warranty with thorough support.

Woodoecker1 SDK版本

LED光源的用户可设参数如下：

光圈LED驱动电流：1-330mA
输出脉宽：0-30000us
频闪频率：50-160HZ
提前输出：0-100us
相对trig in延迟时间:
同步/频闪：输出相对于trig in信号延迟70us左右
抓拍模式：输出相对于trig in信号延迟30us左右

串口
WoodPecker1有2个可用串口，
在windows里的串口名称为COM5和COM6。
COM1为相机保留串口，供锐势内部调试专用。

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