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| − | 最新版本：<br/>
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| − | 版本号：V1.21<br/>
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| − | 发布日期：2017年4月20日<br/>
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| − | 一，'''主要变动简要说明'''<br/>
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| − | 1，降噪和增强等ISP功能调整。<br/>
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| − | 2，修正彩色CMOS相机的RGB模式下图像不正确的问题，需要V130以上主板才支持。<br/>
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| − | 二，'''更新步骤'''<br/>
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| − | 1，更新驱动和DEMO<br/>
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| − | 在相机内运行安装程序ROSEEK_WPMainSystem_Setup_V1.21.exe。<br/>
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| − | 2，更新固件<br/>
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| − | 首先确保WPDemo或者包含升级功能的用户程序已在运行。<br/>
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| − | 请使用WPSDK\UtilTools\目录内工具程序RoseekDeviceInformation.exe查看设备信息。<br/>
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| − | 请使用WPSDK\UtilTools\目录内工具程序RSRemoteUpdateTool.exe升级固件。<br/>
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| − | 3，更新用户工程<br/>
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| − | 如果是新建工程开发，请参考新版本的WPDemo，替换用到的头文件、库文件及bin目录的动态链接库。<br/>
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| − | 如果是直接在Demo工程上开发，请将所有修改迁移到新版本的Demo工程。<br/>
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| − | 三，'''设备信息'''<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_maincore Version: 1.15 Date: Apr_18_2017 Description: Main core module for wp1<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.40 Date: Aug_11_2016 Description: FPGA module for wp1<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_peripheral Version: 1.04 Date: Apr_07_2017 Description: Peripheral controller module for wp1<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_extension Version: 1.10 Date: Apr_17_2017 Description: Extension controller module for wp1<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_dll_netcmd Version: 1.07 Date: Mar_21_2017 Description: NetCMD module for wp1<br/>
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| − | Name: roseek_ct1_dll_stream Version: 1.02 Date: Jun_24_2016 Description: Stream module for ct1<br/>
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| − | Name: roseek_ct1_dll_media Version: 1.04 Date: Aug_30_2016 Description: Media module for ct1<br/>
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| − | Name: roseek_ct1_dll_osd Version: 1.00 Date: Mar_07_2016 Description: OSD module for ct1<br/>
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| − | RSWP1C0S :<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.41<br/>
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| − | <br/>
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| − | RSWP112S, RSWP130S, RSWP150S :<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.44<br/>
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| − | <br/>
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| − | RSWP160S :<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.43<br/>
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| − | <br/>
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| − | RSWP112M :<br/>
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| − | Name: roseek_wp1_fpga Version: 2.45<br/>
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| − | '''已知问题'''
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| − | 1. 某些CMOS相机获取到的图像ID不连续。（自测）<br/>
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| − | 2. 1C0相机不支持ROI模式，但是WPDemo界面没有做特殊限制，使得看上去1C0相机ROI有问题。（自测）<br/>
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| − | 3. CCD相机存在获取图像时间点不均匀现象，大约在帧率分之一时间的2倍左右。（杭州汇萃）<br/>
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| − | 4. 外部触发中断运行一定时间后会不再发出。<br/>
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| − | 5. 外部触发无闪光灯。（上海苍鸿反馈问题）<br/>
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| − | 6. 连续模式结束抓拍后，FPGA复位，IO口不再起作用。<br/>
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